已知负载质量,垂直提升运动速度,齿轮齿条传动,求电机扭矩
与加速度有关,负载容量= 1500*(9.8+加速度),电动机扭矩=负载容量*0.123/70,手机Maskin Design具有与电机相关的计算,您可以参考以下求扭矩与推力的关系
(请记住给我一点!)以连续的速度运行。n1)等式)类型ta:tork驱动器kgf.mm; 工作台工作)kg,g:9.8); N1计算的示例:假设工作条件:水平使用,直接驾驶伺服电机,2005年辊式滚子驱动器,25珠滚动,火车负载和方向,理想的安装,1000kg垂直负载,电动机功率:FA = Fμmg,切割力为不弱,将综合摩擦系数设置为μ= 0.01,并获得Fa = 0.01*1000*9.8 = 98n; = 98*5/5.9032≈83kgf。
例如,众所周知,在台湾取一个伺服器的伺服电动机的速度大于0.83n.m,为400W。
(200W为0.64n.m,小400W额定值为1.27n.m,是理论上的扭矩1.5倍,当然满足需求),最终端和前 - 赛前和润滑弱的润滑将导致系统的静态扭矩。
此外,指南部分的摩擦系数不应孤单。
另外,结果仅考虑驱动这种静态负载。
如果您认为它加快了情况,则可以在更详细的计算中参考以下公式(如果个人有组织和修订,我希望行业朋友被指示):使用驾驶员扭矩和电动机功率计算高度:真实驾驶扭矩:真实驾驶扭矩:T =(T1T2)(T1T2) *ET:真实驾驶扭矩; 以速度驾驶扭矩:t1 =(fa*i)2*3.14*n1)托克驱动:t1 =(fa*i)/(2*3.14*n1)轴向切割力n,μ:由综合摩擦系统FA定向的对象,M:移动重量(工作台工件)KG,G:9.8]; 效率进入螺丝。
N1加速时驾驶扭矩:加速期间驾驶扭矩:T2 = T1J*WT2:KGF.M驾驶扭矩; (n1/n2)²*[[ jg2jsm(1/2/2*3.14)²] w:运动角速度为rad/s²; 平方米; 计算以下公式:p = TN/9549P:功率;