一级直齿圆柱齿轮减速器设计
该问题I的答案和计算指令I。在第三组中绘制了传输方案：设计一个缸齿齿齿和第一个变速器（1）工作条件：8年的寿命，第二类工作的工作，负载稳定，负载稳定，周围环境干净。
（2）原始数据：气缸电路力f = 1000n; 2。
电气选择1。
选择电动机的选择：Y系列异步电动机的三个阶段2。
电气性能选择：（1）传输设备的总输出：η总计=η2-余××荷ηηηηηηηηηηηη点为滚子= 0，96×0.982×0.97×0.96 = 0.85（2）发动机所需的工作：P Works = FV/1000ηtter= 1000×2/1000×0.8412 = 2.4kW3 = 2.4kW3确定发动机速度：计算：计算：计算：计算：计算滚筒工作速度：N缸= 60×1000 V/πd= 60×1000π×50 = 76.43r/min按齿轮= 3〜6。
取V -belt i'1 = 2的传输率〜4，总传输比I'a = 6〜24的面积。
因此，电动机速度的可选面积为n'd = i'A×n缸=（6〜24）×76.43 = 459〜1834r/min该区域的同步速度为750、1000和1500R/min。
容量和速度后，来自相应的手册有三种适用的发动机模型：转移方案有三种类型：p15导体的第一表。
根据尺寸，重量，价格和变速箱以及发动机和变速器设备还原器的传输比，可以看出第二个解决方案更合适，并且选择了n = 1000R/min。
4。
根据上面选择的电气类型确定发动机模型，所需的标称功率和同步速度，然后使用Y132S-6选择发动机模型。
它的主要性能：标称输出：3 kW，全负载速度960R/min，名义矩2.0。
质量63公斤。
3。
计算所有值的整体传输比和分配的迁移率。
（适当的单个干扰器i = 3〜6）（2）∵I总计= I Gear×I -Band = I Total/I Gear = 12.57/6 = 2.095 4。
运动参数，训练参数和性能参数计算1。
计算轴。
计算轴速度（r/min）Ni = n电动机= 960R/minnii = ni/i belt = 960/2.095 = 458.2（r/min）niii/i齿轮= 458.2/6 = 76.4 = 76.4（r/min）。
每个轴的性能（kW）pi = p act = 2.4 kwpii = pi×ηη-贝尔特= 2.4×0.96 = 2.304 kwpiii = pii×η储物×η储物×η齿轮= 2.304×0.98×0，96 = 2.168 kw3，计算轴-torus -torus -torus -torus -torus -torus -torus -torus -torus -torte（n•mm）ti = 9.55×106pi/ni = 9.55×106×2.4/960 = 2 3875n• 9.55×2.304/458.9 N•MMTIII = 9.55×106piii/niiiiiiigii = 9.55×106pii/106pii = 9.55×106pii/106pii/106pii/106pii/niiiiii = 9.55555555555555,2,168/MM = 9.168/MMM MM MM MM MM MM设计计算皮带变速器（1）选择普通V波段截距类型P83 5-9：ka = 1，2pc = chapter = 1.2×3 = 3.9 kW的教科书P82图5-10：选择V型v Belt（2）确定带轮的直径，并从教科书中获得计算速度。
图5-10建议将小皮带N2'= N1DD1/DD2 = 960×100/200 = 480R/min速度误差：N2-N2'/N2 = 458.2-480/458.2 = -0.048 <0.048 <0.048 <0.048（允许） ）Twist V：V =πDD1N1/60 60/60 60/60。
×1000 =π×100×960/60×1000 = 5.03 m/s在5〜25 m/s的范围内是合适的。
（3）根据教科书P84（5-14）0.7（DD1+DD2）≤a0≤2确定长和中央扭矩（DD1+DD2）0.7（100+200）≤a0≤2×（100+200）有：20毫米≤A0≤600≤600mm，距教科书P84（5-15）：L0 = 2A0+1，57（DD1）（DD1 +dd2）+（dd2-dd1）/4A0 = 2 x00+1.57（100+200）+（（（（（（（（100+200）+））+（（（100+200） ）（200-100）2/4×500 = 1476 mm。
该团伙根据表P78 P78（5-5）p1 = 0.95 kW，根据教科书P79（5-6）△p1 = 0.11 kW，根据教科书P81（5-7）Kα= 0.96，根据教科书p81（5-7）= 0.96根据教科书P81（5-7）= 0.96，根据教科书P81（5-8）的教科书P81（5-8）KL = 0.96，来自教科书P83（5-12）（5-12）（5-18） f0 = 500pc/zv（2.5/kα-1） +qv2 = [500×3.9/4×5.03×（2.5/0.96-1）+0.1×5.032] n = 158.01n仓库上的印刷FQ行为，这是仓库的作用来自教科书p87（5-19）fq =2zf0sininα.1/2 = 2×158.01SIN167.6/2 = 1256.7N2，齿轮变速箱的设计计算（1）选择齿轮材料和精度以注意牙齿的精度表面。
小齿轮由40CR调节，牙齿表面的硬度为240〜260 hbs。
大齿轮是设置的45钢，牙齿表面的硬度为220 hbs； 牙齿表面RA的粗糙度≤1.6〜3.2μm（2）牙齿表面疲劳的设计由D1≥76.43（KT1（U+1）/φDU[σH] 2）解释（6-15）相关参数如下：传输比i with = 6采用小齿轮齿z1 = 20。
= 120/2 = 60 Divers安装：i-i0/i = 6-6/6 = 0％<2.5％可用的牙科比率：U = I0 = 6，来自教科书P138表6-10φD= 0.9（3）扭矩T1T1 = 9.55×106×106×P/N1 = 9.55×106×2.4/458.2 = 50021.8 N N N N N N N 1 •MM（4）最后系数K P128表6表6-6 -7 k = 1（5）元接触电压[σH] =σhlimznt/sh来自教科书P134图6-33检查：σhlimz1= 570mpaσhlimz2= 350 = 350 = 350 MPA计算教科书P133 6-52计算压力的电压数字cyclen nlnl1 nlnl1 = 60n1rth = 60×458.2×1×1×（16×365×8）= 1.28×109nl2 = NL1/i = 1.28×109/6 = 1.28×109/6 = 109/6 = 1.28×109/6 = 2.14×108教科书P135图6-34找到肉疲劳的寿命。
：D1≥76.43（Kt1（U+1）/φDU[σH] 2）1/3 = 76.43 [1×50021.8×（6+1）/0.9x66666×343222。
] 1/3mm = 48.97 mm型号： D1/Z1 = 48.97/20 = 2.45 mm根据教科书P107表6-1标准模型：M = 2.5 mm（6）学校核心根弯曲的强度强度在强度后强度后根据强度后的强度，根据核根的疲劳强度，根据核根的疲劳强度，根据教科书p132（6-48）typeσf=（2kt1/bm2z1）yfaya≤[σh]您确定直径的相关参数和系数部门：d1 = mz1 = 2，5×20 mm = 50 mmd2 = 2.5×120 mm = 300 mm的牙齿尺寸:: w =φdd1= 0.9×50 mm = 45 mm = 45 mm = 45 mmb1 = 50 mm（7）牙齿形式系数yfa和电压校正系数ysa，根据牙齿z1 = 20，z2 = 120，从表6-9到yfa1 = 2.80ysa1 = 2.80ysa1 = 1.55555 8）XUS弯曲电压[σf]根据教科书P136（6 -53）公式：[σf] =σflimyStynt/sf来自教科书6-35C：σflim1= 290MPa = 290MPA = 210MPA，来自Illustration从插图从图表到图的插图插图从图插图到图的插图插图插图插图从图插图到插图插图的图表，从图6-36检查插图摘自插图的图表：ynt1 = 0.88nynnnynnnynt2 = 0.9测试传输的电压校正系数yst = 2选择安全系数SF = 1.25来计算两个轮弯曲张力[σf] 1 =σflim1Stynnt1/sf = 290×290×2×2×2×0.88/1，25mpa = 408.32mpa [σf] 2 =σflim2yst2/sf = 210×2×0.9/1.25mpa = 302.4 mpa（每个参数（6-49）σf1=（2kt1/bm2z1）yfa1y =（2×50021.） 2KT1/BM2Z1）YFA1YSA1 =（2KT1/BM2Z1）YFA1YSA1 =（2KT1/BM2Z1）YFA1YSA1/45×2.80×2.80×1.55 MPA .8/45 ×2.52×120）×2.14×1.83 mpa = 11.6mpa = 2，14×1.83mpa = 11.6mpa = 2.14×1.83mpa [σf] 2这是牙齿弯曲（9）齿轮传输aa aa = aa = 9） M/2（Z1+Z2）= 2.5就足够/2（20+120）= 175 mm（10）计算齿轮vv =πd1N1/60×1000 = 3.14×50×458.2/60×1000 = 1.2 m/s 6。
输入轴1的输入轴的设计。
根据扭矩的初始轴直径使用45。
将直径增加以使直径增加5％，然后d = 19.7×（1+5％）mm =20.69∴选择d = 22 mm2，轴定位的轴（1）的结构设计可以安排盒子里的盒子中的齿轮和体内组装的还原器。
带有套筒的轴。
）确定轴的直径和长度：d1 = 22 mm l1 = 50mm∵h= 2cc = 2cc = 1.5 mmii部分：d2 = d1+2h = 22+2×1，5 = 28 = 28 mm∴d2= 28mm初步7206C类型7206C 7206C 7206C型7206C类型的角度接触球轴承，内径为30毫米，如果您的齿轮表面和盒子的内壁，储物表面和储物表面和宽度为16毫米，则宽度为16毫米存储表面是。
盒子的内壁应该具有一定距离。
将袖子长到20毫米。
车轮的宽度，根据II部分的长度：l2 =（2+20+16+55）= 93 mmiii直径D3 = 35 mml3 = L1-L = 50-2 = 48mmⅳ直径D4 = 45毫米从手中：C = 1.5H = 2×1.5 = 3mmd4 = D3+2H = 35+2×3 = 41 mm设置与右侧的套筒相同，即L4 = 20 mm，但是滚子轴承在本节左侧的波浪肩部应方便地拆卸仓库。
手册的大小应受到手册的启发。
应采取本节的直径：（30+3×2）= 36 mmdaher设计用于在梯子中设计IV截面，左侧的直径为直径为36 mm°C = 30 mm。
已知D1 = 50 mm②搜索扭矩：已知T2 = 50021.8 N•mm③搜索循环功率：ft取决于教科书P127（6-34）ft ft = 2t2/d2 = 50021.8/50 = 1000.436n④径向强度正在寻找。
FR = ft•tanα= 1000.436×tan200 = 364.1n⑤由于两个轴轴承，根据教科书P127（6-35）。
支持：fay = fby = fr/2 = 182.05nfaz = fbz = fbz = ft/2 = 500.2n两侧的对称性，因此C节知道，也是对称的。
垂直表面垂直表面的页面C为mc1 = fayl/2 = 182.05×50 = 9.1n•m（3）绘制水平级别的图（图c）c节c节在水平平原上弯曲矩：mc2 = fazl/2 = 500.2×50 = 25n•m（4）绘制扭矩图（请参见图D）MC =（MC12+MC22）1/2 =（9.12+252）1/2 = 26.6n•m（M （M（9.12）。
5）画一个扭矩图。
改变扭矩。
7）学校测试风险C横截面C的强度是正确的（6-3）σE= MEC/0.1D33 = 99.6/0.1×413 = 14.5 MPa <[σ-1] B = 60 MPA ∴动作这种轴电阻就足够了。
输出轴1的施工计算。
使用45＃在扭矩开头的扭矩后调整优质钢。
35 mm2，波浪结构设计（1）零件位置，固定和组装 - 一个级别的降低器可以通过盒中间的齿轮安排，相对于两个存储对称分布，左侧，左侧，左侧，左侧齿轮的位于绵羊肩膀，右侧的右侧，带有波 - 叶子位置，定位用于使用轴的过渡合作或收敛，呈现的轴，左轴，左侧，左侧，左轴，左孔从左侧从左侧加载，齿轮盖，右灯火和绑带轮。
（2）确定波的每个部分的直径和长度。
鉴于齿轮持续时间和盒子的内壁，轴承密度和盒子的内壁应具有一定的扭矩。
齿轮段为2 mm。
（3）根据弯曲的旋转连接强度计算分区直径后：找到已知的d2 = 300 mm②扭矩ft = 2T3 /d2 = 2t3 = 2x271x103/300 = 1806.7n④ P127（6-35）公式FR = ft•tanα= 1806.7×0.36379 = 657.2n⑤la= lb = lb = 49mm（1 1 1 1 49mm（1 1 1）（1 1 1 lb = 49mm（1 1）（1 1）LB（1）LB = 49mm（1 1）（1 1 lb = 49mm（1）（1 1 1）（1 1）（1 1 1）（1 1 1）（1 1 1）（1 1 1）（1 1）（1 1）（1 1）。
= 1806.7/2 = 903.35 n（2）对称，这本书代表了这本书的书，这是对本书的接受。
3）在水平级别的横截面C。
）1/2 = 47.1N•M（5）等效弯曲GEM的计算：（αt）2] 1/2 = [47.12+ /2 = 275.06n•m（6）核Hazus c的强度是一致的（10-3）σE= mec/（0.1（0.1 d）= 275.06/（0.1×453）= 1.36 mpa <[σ-1 ] b = 60mpa∴该波厚度足够。
NII = 458.2R/min两个轴径向径向反应：FR1 = FR2 = 500.2 N初始两个轴承作为角度接触球轴承7206AC型，根据教科书P265（11-12）FS = 0.63 FR IS的内部轴向力FS1 = FS2 = 0.63FR1 = 315.1N（2）∵FS1+FA = FS2FA = 0在压缩结束时结束结束，并附加了一个端。
= 315.1N（3）系数x，yfa1/fr1 = 315.1n/500.2n = 0.63fa2/fr2 = 315.1n/500.2n = 0.63根据教科书P263（11-8）E = 0，68 FA1/FR1/FR1/FR1 < Ex1 = 1fa2/fr2
MudicalLH = 16670/N（FTCR/P）ε= 16670/458.2××（1×23000/750.3）3 = 1047500H> 1047500H>48720H∴ ，开始仓库r /r minfa = 0fr = 903.35N实验选择7207AC角托盘滚球轴承取决于教科书P265（11-12），FS = 0.063FR，然后FS1 = FS2 = 0.63FR = 0，63×63×= 0，63× 903.35 = 569.1n（2 2 = 0.63fr = 0.63×903.35 = 569.1n（2 2）（2 2）（2 2 = 0.63fr = 0.63×903.35 = 569.1n（2）（2）（2 2）（2 2） （2 2（2）（2 2 = 0.63 FR =0.63×903.35 = 569.1N（2）（2 2 = 0.63 FR = 0.63×903.35 = 569.1N（2 2））波FA1的直接负载计算，FA2∵FS1+ FA = 0 = 0次，将波FA1的直接载荷计算为压力采购， ，1是压缩端，2是两个 - 轴 - 轴负载：FA2 = FS1 = 569.1N（3）寻求系数X，YFA1/FR1 = 569.1/903.35 = 0.63 FA2/FR2 = 569.1/930.1/930.35 = 0.63 = 0.63教科书P263（11-8）：e =0.68∵FA1/fr1
选择密钥连接，密钥连接以及密钥连接以及钥匙连接以及学校核核核轴8。
选择密钥连接和密钥连接以及键的选择连接和钥匙连接以及钥匙连接以及轴直径D1 = 22 mm，L1 = 50毫米手册的轴kernkernkraft计算，从C类型中选择平面按钮，获取：键A8×7GB1096-79L = L1- = L1-- B = 50- 8 8 = 42 mmt2 = 48n•MH = 7 mM教科书P243（10-5）公式σp= 4T2/dhl = 4×48000/22×7×7×42 = 29.68 MPA <[σr]（110 MPA）（110 MPA） ）2。
MMT = 61.5 nm支票簿P51。
34 mmH = 10 mm根据教科书P243（10-5），σp= 4t/dhl = 4×6100/51×10×34 = 60.3 MPa
齿轮带动齿条传动提升350kg重物,齿轮分度圆直径120mm,模数2,齿数60,应该选用什么型号的步进电机
（350*9.8）/（1/0.06）= 205n.m，没有这么大的输出步骤电机，需要曼迪机器。如果速度符合要求，建议雅纳克可以选择较高的速度比，以便电动机较小，并且高功率阶段会更昂贵。
速度比提高了30％和85％的速度，然后电动机输出需要约205/30/0.85 = 8n.m，因此您不一定选择110步，足够足够的步骤，实际上，这些步骤的制造商现在是到处。
